1. Синий датчик на мозги (замер сопротивления относительно температуры), на форуме графики есть 2. Ну и смотреть жив ли Лямбда Зонд
С замеров управляющего давления и тока на ЭГРД. А лучше начните с изучения мат. части http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=224769