может кому пригодится. корбка на РС4 стала плохо включать 1 и 2 передачи после промаха при включении 2й при интенсивном ускорении (читай - на гонках ) практически полностью убрать эффект трудного (а иногда и невозможного) включения этих передач мне помог намеренный промах при включении 1й передачи. На пол секунды допустил визг зубьев. Стало включаться как новая. Проделывал так уже 2 раза. Не готов пояснить внутренние процессы и насколько это фатально в долгосрочной перспективе, но коробка пока продолжает бегать и радовать владельца.