У меня такая же хрень, особенно чувствуется если врубить первую передачу и начимать и отпускать газ. Грешу на бублик. Но раз у вас передний привод то может у вас мультик? Хотя не помню ставился он на дизели или нет.
А я уверен что в нем. Щас такая же штука творится. Попробуйте понаблюдать за своим авто. Посмотрите у вас толчки появляются сразу с утра или только позже когда поездиете? Если сразу и со временем езды не меняются, то я х.з. А если часа через два, особенно по пробкам проявляется сильнее, то точно бублик. Кстати что по ошибкам? Будете проверять ошибки, если всплывет ошибка 17125 значит это точно бублик.