Когда сижу в работающей машине замечаю такую вещь: отпускаешь тормоз резко - обороты секунды на 3 начинают несильно плавать, правда заметно только на слух. Что это интересно?
Если усилитель вакуумный, возможно идет откачка вакуума в усилитель, за счет этого разряжение в впускном коллекторе падает, следствие -плавают обороты. Возможно что-то в электрике. В момент отпускания тормозов перестают гореть стоп-сигналы, нагрузка на генератор уменьшается -дисбаланс. Может еще что.