Дело такое на холодную крутится легко на горячую вообще никак если только оборотов добавить. Может проблема с жидкостью? И на кпп видно что откуда то с верху бежит масло может это со шлангов гур или обратки турбины. Двигатель AFB.
Первре когда менялось масло в гидросистеме ? Если давно то следует промыть систему и залить свежее , лучше промыть феби а потом залить оригинал , а потом уже дальше лесть , если есть утечка масла то надо выяснить хоть примерно от куда , если течет рейка или сам насос , то копить деньги на ремонт или замену , если течет из под уплотнителей в местах соединений то это легко и дешево устранить.
....так то ж Эстония, там этнически край блондинов и блондинок По сабжу - ищи от куда течёт для начала