Блин, таже фигня, началось внезапно, в один прекрасный момент заметил, но вроде не прогрессирует? У вас только на прогретой, на холодную нормально все?
Тоже появилась такая проблема с месяц назад на А6С6 2005г. 195 000 км. На холодную задняя включается нормально, прогреется появляется задержка где-то 1-2 сек. При резком разгоне ни каких толчков нет, а при среднем ускорении иногда со второй на третью появляется толчок. На трассе при обгоне тоже вроде всё нормально. Чем закончилась Ваша история, что было сколько стоит?