Всем добрый день! В эксплуатации Allroad 2004 г 2,5ТДИ.Сегодня загорелась лампа на панели неисправности системы выхлопных газов.В мануале написано срочно обратиться в сервис.Но ведь лампа желтого цвета.Насколько эта неисправность опасна и что с этим делать? заранее всем спасибо!