Заменил датчик. Машина поехала по-другому. Завтра еще посмотрю ее. Она перестала дергать, стала отзывчевее, как то складно она поехала. Надо просто менять старые детали. Что на очереди? ))
Считаю, что дело было в датчике. Все в машине взаимосвязано, стала лучше работать, в ней появилась уверенность!