Люфт прикрученого к пальцу рычага с роликом должен быть минимальным, едва ощутимым. В идеале - отсутствующим вообще. Палец можно достать открутив болт с тыльной стороны. Обычно это делается на снятом кронштейне насоса гидроусилителя. Втулки тоже менять гораздо удобнее будет. На месте не делал ни разу. Теоритически можно всё, но практически вряд ли осуществимо.