для начала устраняйте . знаю случай когда а8 4,2 упорно тупила. всё было прекрасно но в моторе сидели 2 ошибки по подушкам двс. после их замены машина поехала..мелочей не бывает. может быть и подсос воздуха и катушки, и провода ну и проверку компрессии и подачи топлива никто не отменял. почитать ошибки компом это только начало, надо и по параметрам пройтись.