Вот тут бы поподробнее. По VAG comу выяснить можно? и в какой группе? Или всё таки электрику платить.
Судя по сообщению Мелкона, можно обойтись васей, хотя может он VAS имел в виду. Топологию шин можно посмотреть тут http://vwts.ru/electro/a6/audi_a6_2005_electro_rus.pdf вообще полезная штука, прежде чем лезть в электрику авто читать обязательно.
Начну с водительской двери, вдруг повезёт с первого раза. Кстати АКБ не разряжает, за исключением когда ошибки читаешь или что то адаптируешь. Ну так и зажигание же постоянно при этом включено.
У меня тоже вылезла ошибка 00470 Отсоединял по очереди фишки в гофрах дверей, ошибка остаётся(в водительской двери проводку восстанавливал пару месяцев назад) ошибка вылезла тоже после за ены габаритных ламп и дхо, бывший хозяин поставил диоды я вернул галогенки. Ошибок по лампам нет но появилась ошибка по кан шине 00470. Подскажите в каком месте смотреть если это связано