Если ехать по ПДД, что, конечно, невыносимо сложно, то все она делает. Сегодня дискомфорта утром не ощутил, но ехал аккуратно (см. предыдущее предложение). А вечером - солнце и абсолютно сухой асфальт. = Все правильно сделал.