В общем только наткнулся на эту тему . была такая же проблема, на холодную дергалась Как-будто не работает цилиндр или два.в итоге ошибка epc выскакивала постоянно под нагрузкой, поменял один коллектор впускной,ошибок больше не было.они пластиковые и поговаривают что на а6 и ку7 они чуть ли не расходники,так как тяги сыпятся. Менял все 6 форсунок, свечи, недавно поменял дроссель и ОБЯЗАТЕЛЬНО делать адаптацию,вроде совсем поборолся. P.S. поменял электромагнитный клапан который стоит за самим пауком и распределяет воздух по коллекторам.и советую менять масло в коробке каждые 60 000.делал на дилере промывку топливной системы, но до замены форсунок.