Если диагностика ошибок не выдала то вероятно конец приходит коробочке вашей. Пробег какой у ласточки?
Тут ещё такие новости, выключил ESP на машине и коробка практически перестала парить мозги Что за фокусы?
На сколько я понял менять масло после пробега 120тыс желательно после каждых 30 тыс. Масло должно быть прохразным, если хоть немного потемнело коробка начнёт выпендриваться. Как раз мозги в этой коробке подверженны перегреву и с увеличением пробега авто перегрев толь ко увеличивается. Где то вычитал что люди даже ставят дополнительно радиатор чтоб масло остывало лучше на ней!
Да хер его знает, для меня эта электрика не поддаётся логике моей ! Может блок АВС не правильно сигнал подаёт на коробку при включённом ESP !
Я про дополнительный радиатор к http://www.audi-club.ru/threads/ustanovka-dopolnitelnogo-radiatora-akpp-na-4-2fsi.397438/
У него Ал55555 вариатор, а они ой как не любят перегрева и греются дай боже как. Мы тут на работе как то провели эксперимент: подогнали Нисан X-trel к бордюру вплотную задком и стали заезжать на него. На третий раз он (вариатор) отказался ехать , перегрев. Сперва сами думали что байки всё это про эти вариаторы пишут, а вот и нет!