Думаю, что в любом случае, что то перепиновать придется. У RS противотуманка рядом с линзой, если ее задействовать, то переделывать придется.
Что именно интересует в переделке? Как подсоединить ресницу есть в темах ветки А6 4F. Если по туманке, то один провод перепиновать в фаре нужно. Хотя можно и в разьеме которой на нее идет.