При удачном стечении обстоятельств с5 выезжает из диагонали. Нужно только заставить имитации работать на полную - для этого придется газовать в пол. Да и вообще, на википедии это всё есть. Да и тут на форуме есть огромная тема, но её замусорили, поэтому ссылку давать бесполезно.
Найди время чтобы испытать как работают имитации блокировок. Дам подсказку, для этого надо существенно нажать педаль газа.