любопытная фича. но думаю, что это был такой баг. вообще смахивает на процесс настройки ПИД-регулирования КХХ. там в одной из методик первый этап заключается в том, чтобы добиться стабильного колбашения. может, это как раз адаптация КХХ?
я вот об этом методе настройки http://www.techelements.ru/eletovs-518-1.html на видео колбасня оборотов очень похожа на этот график.