На самом деле, созвонитесь с человеком. Нужно сделать диагностику и узнать номер ошибки, далее по номеру вымутим. Раз оставил номер, думаю человек предлагает помощь - наверно как то так. При расшифровке кода ошибки может выдать - недостаточная толщина накладок, хотя при визуальном осмотре .....
Здравствуйте. Была похожая ситуация. менял передние ступичные подшипники. снимал все. после сборки загорелась индикация ESP, ABS и ручник. помогло только стирание ошибки и то только со второго раза. полагаю причина была в новой магнитной ленте подшипника (не приработалась).