Просто когда дтвг не работают-она реально в аварийном режиме, дует 0.4 вмест 0.67, да и смесь с углами аварийные, так что динамика серьёзно страдает.
Всё давно пропаял, ошибок больще нет !!! И на счёт езды, правы, едет совсем по другому,не узнать урода !!!