лябда зонд влияет на смесе-образование (воздух - бензин). При не получении данных с одного из зондов ( к примеру не верной работе и обрыве цепи), блок управления, дает команду готовить смесь в "аварийном" прописанном режиме. Т.е. не зависимо от показаний зонда, при этом изменяется в большую сторону расход топлива и динамика авто. Насколько это может отразится на работе коробки - сомневаюсь. В любом случае - решить вопрос с зондом, потом заниматься коробкой.
Была подобная, ситуация. Куда только не ездил, никто не смог найти проблему. Ошибок не было, машина работала ровно. Но при разгоне происходили жесткие рывки, аж страшно становилось, что развалится)) В один прекрасный момент, решил посмотреть на свечи и оказалась одна пробитая. Заменил для верности все и все как рукой сняло. А так мучился месяца два. И адаптацию коробки делал и клапан менял, толку ноль. Может кому поможет мой опыт. Авто Audi A5 2.0 tfsi.