Что-то типа такого делается - по крайней мере от края до края гоняет. И когда с зубьями проблема или клинит там - даже ошибки могут вылезти. Наскока видел потроха ДЗ дизелей на A4 B6 & A6 C6 - датчика положения я там не увидел. Но как-то крайние положения она вычисляет. И "адаптируется" после каждой остановки двигателя, как я понял.