Мля я умираю с этой тачки её просто не победить!(Русский народ не победим! Задорнов(с)) теперь и задняя появилась!! как новая хоть газ в пол ни единого букса! понятно что в любом случаи надо перебирать...
Кстати, если все так как ты описываешь, то больше похоже на проблемы с селектором выбора передач. Была такая тема уже. Но я ее не найду.
Я где-то тему создавал по АКПП... у меня вставала в аварийный режим приехал на сервис сказали соленоиды чет мне не понравилось уехал, стал копать дальше оказалось где-то слева около переднего колеса перетерся провод, восстановили все гуд. Хз может поможет кому инфа. http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=200023