Вывешивал свой роуд, esp не отключается полностью и придушивает мотор, в ручном режиме коробки догнал скорость до 100, в автомате по-моему не больше 50 удалось. Ошибок правда кучку пришлось скинуть потом.
Вывешивать, если есть чем ошибки сбросить. Если гудит не сильно можно и не услышать. У себя думал что тоже подшипник, но ничего не услышали, может и не он, а резина виновата. Решил ждать пока совсем не загудит.