дерганье в пробках между 1 и 2 - конструктивное. дерганье в спорт режиме при понижении передач - конструктивное. износ сцеплений и увеличение рывков - конструктивное. чтобы этого не было необходимо вводить в коробку доп сложные демпферы или гидротрансформатор (конкуренты уже сделали).