у меня есть адресок специалиста по коробкам мультитроник! у него диагностика бесплатно! если заинтересует)
Сейчас разворачивался на А7 2012 года, назад отъехал, чтал переводить в режим d, а ручка акпп останавливается на нейтрали, и дальше не идет. Отключил авто, 5 минут посидел и все работало исправно. Ошибок никаких не было на дисплее.