У Ауди полный привод вообще легендарный, лучше него мало что есть, надежен на все 100, главное резину одинаковую везде ставить, и все будет ОК.
Да да да. ниразу не слышал что б у знакомых кватер ломался или кто был недоволен. Самое продуманное что есть у ауди имхо - это их полный привод.