Для начала базовые установки (руль влево до упора - руль вправо до упора - проехать чуть прямо), затем через комп - http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Audi_A6_(4F)_Brake_Electronics Если не поможет - замена датчика либо блока рулевой колонки.
Подскажите что думаете просто лямды поменять или каты забиты уже? перелопачивал тему устал, все таки 164стр. Номер Контроллера: 4Z7 907 551 B Компонент и/или версия: 2.7l V6/5VT 0003 Кодирование: 10712 Код Сервиса: WSC 00473 3 Найдены неисправности: 17521 - Ряд 1, зонд 1: внутреннее сопротивление слишком велико P1113 - 35-10 - - - Спорадическая 17539 - Ряд 2, зонд 1: внутреннее сопротивление слишком велико P1131 - 35-10 - - - Спорадическая 17584 - Ряд 1, лямбда-коррекция после катализатора: достигнут предел регулирования P1176 - 35-00 - -
С движком чего-нибудь делалось? Вообще, проверка подогрева зондов, и если с ним все гут - замена двух первых зондов. 17584 может, и скорее всего есть, производной от первых двух.
У человека судя по всему неразрешимая проблема, а у меня есть минута позаглядывать в схемы. Но ельзы нет ) Может мысля какая посетит.