Подключить диагностику, посмотреть что показывает датчик. Прозвонить его тестером. Заменить, если неисправен. Может в тормозной системе воздух? Когда привод сцепления ставили, мож накосячили где? П.с. Вот тема, изучайте: http://www.audi-club.ru/threads/abs-oshibka-datchik-g201.256002/