Привет новичку от новичка! EDS есть на всех A6 4F с полным приводом. Пруф цитата из инструкции по эксплуатации: "В электронную систему динамической стабилизации входят противоблокировочное устройство тормозной системы (ABS), электронная блокировка дифференциала (EDS) и система регулирования привода ведущих колес (ASR)."