В итоге получилось вот что. В бублик и в акпп посоветовали не лазить если она не вызывает каких либо проблем. Сбросили все настройки АКПП. В итоге заменил впускной коллектор правый, заменил шаговые двигатели Johnson на сервоприводах. Купленный дроссель Vika 114770 (в оригинале он идет под номером 4E0145950J) который выдавал ошибку, спокойно была установлена на ССWА (ошибок по нему нет вообще), а вместо него установлен 4E0145950H с алюминиевой шестерней. От назойливого плавания оборотов ушел.