У меня была та же проблема, но виной была ступица. Поменял на днях(само собой вместе с подшип ником) - вошло в норму!!!
вот от чего: Перед. пр.+ BBJ,BPJ,BDW, AUK,BKH,BDX, BYK http://www.elcats.ru/audi/scheme.aspx?model=54000000&pid=6F603F2A&office=ru