у меня до ТРВ тоже ржавые были всегда как постоит.. но если они ровные и не перегретые они такие и останутся..
У меня дергало при торможении после двухнедельного простоя. Руль не колбасило, от сюда решил что это сзади проблема. На ходу подергал электроручник и все прошло. В чем дело так и не понял.
Рывки или пульсация из за разницы толщины тормозного диска. Ставишь 385 тормоза с а8 и нет проблем. Комплект колодок ходит примерно 70-80К Проверено