Добрый день. Так и не выяснилось что за стук ? Та же проблема у меня. К официалам ездил, говорят "это нормально" но такого стука не было, и именно при ускорении.
На просторах инета нашел инфу, что это могут подушки двигателя могут издавать такой звук в районе 15 км/ч. Они электромагнитные с клапанами. Васьком их принудительно позапускал и ооочень похожий звук услышал. Ссылка на видео ниже. Надо теперь на подъемнике это проверить в движении. У кого проблемы такой нет, можете тоже тест запустить и проверить уровень шума этих клапанов, а то может это нормально...
Какого года машина у вас? Был у диллера с тем же вопросом. Щелчок в районе 15-18 км/ч при каждом ускорении. Рассказали, что проблема известная, типо какой-то клапан abs/esp производит таким образом самодиагностику. Решение пока не найдено, у кого-то громче, у кого-то тише щелкает-тукает. Вроде как проявляется на машинах 15-16 гв.
есть подозрение, что дверные замки, такая же фигня была на VW Passat B7, надо купить смазку для замков (желательно густую) и обильно побрызгать внутри замка. Раз в год делаю такую процедуру на Q5 и все ок.