A4 B8 Пробки и проклятый S-tronic, он же ВЫП

такая же фигня как на видео.
помимо этого есть толчки но только при переключении на пониженную и в спорт режиме, даже на тихой скорости (чем менее активно торможение педалью, тем сильнее пинки коробки).
от температуры и манеры езды не зависит, климат тоже не влияет как таковой. планирую замену (как предложили – доливку, проверку уровня) масла и прошивку в последнюю\предпоследнюю сток прошивку коробки. авто stage 1, quattro.
давление в муфтах в рамках нормального: 2.5 и 7.5 примерно.
пока подозрения на
- уровень\состояние масла
- софт коробки
- пакеты фрикционов сцепления

 

спасибо) видимо все же стоит пакет фрикционов менять?
интересно, менял ли кто сцепу с такими симптомами?