У меня никогда такого небыло (2.8 quattro). Видимо все же проблема в твоей машине, попробуй посмотреть коробку, скорее всего что то с ней, ибо больше нечему.
Если каропка "DSG", то это в ней косяк. Их до сих пор не научились делать по-человеческий. Сменили не одну версию прошивок блока управления АКПП, не помогает. Я работаю со Шкодами, там этот косяк ещё не устранили, поэтому, почти на каждой машине, по гарантии меняют пакет фрикционов.
Ужас какой!!! Звук ведра какого-то..... Срочно к дилеру и решать этот вопрос, вплоть до замены машины или возврата денег! У одного знакомого была проблема с коробкой. По гарантии поменяли. Через некоторое время все повторилось. В итоге, он добился возврата денег и взял себе другую машину..... Были проблемы, конечно. Дилер упирался всеми способами, но знакомый добился своего.
Все кто слушал со мной - общее мнение, что глушитель. Если коробка так хрипит, то я в шоке от новой (практически) Ауди.
Это работа выхлопной системы. На S4 тоже самое при перегазовках ) http://www.youtube.com/watch?v=iVBHpuKd5QA
Однозначно выхлоп, кстати у Вас и с 1й на 2ю и со 2й на 3ю это слышно http://www.youtube.com/watch?v=p8va1O3dIN8 Владелец этого авто по ссылке ездюк еще тот, но звук чем-то похож Stronic если начнет умирать, Вы это сразу поймете, не ушами, а одним местом.