возможно и из-за кардана, у меня на А4 (полноприводной) была херь такая, на низких передачах при разгоне вибрировал весь авто, так вебрировал, что я из машины вываливался, проблема была, как раз в кардане. менять не стал слил авто....
У меня когда-то на А6С5 были вибрации после 90 км.ч. Такое ощущение, что на трассе машина от мелких неровностей входит в резонанс. Балансировка и диагностика не помогли, но один местный спец. сказал, что не нравятся передние аммортизаторы. Делать нечего, заменил. И всё, вибрации, биения на рулевом колесе пропали.
автор, так к 3ей странице тебе порекомендуют двигатель перебрать.. вот тут все доходчиво расписано, пост №49