В итоге есп и руль желтенькийй не снимались ошибки, адаптировал руль и все ошибки снялись. Покатаюсь пока в режиме валет. Посмотрим что будет.
Вообщем ошибочки все равно вылазят, где то что то с проводкой видимо. Кто подскажет больные места? Через Яндекс только это нашел http://audi-bmw-mers.ru/topic/6958-datchik-uskoreniia-esp-na-audi-q5/
В итоге залило, разъем рулевой рейки. И зимой замерзло все, и начали лезть ошибки. Прогревался полчаса, перезапускал ошибки уходили. Поменял провод весь в сборе, он идет из рейки разделяется с другой стороны на массу и на разъем в блок, у нас стоил 15к, я из Германии оригинал ща 6к заказал. Сам разъем на рейке почистили и обработали. Но сказали на то переодически его проверять, что бы вода не скапливается. На то 90 проверяли сказали все норм.+ Проверил как цепь поживает , сказали на 4 зубца из 7 пока натяжитель. По поводу 3 цилиндра: ездил менял ТНВД у Ауди север. И как обычно после дилера одно устраняют, 2 появляется, не знаю с чем это связано. Там ошибка по подьему клапана, как ты видел на форуме, мне сказали надо смотреть разъем или саму проводку на этот разъем.