вал у В5 и В6 должен быть разный при установке этого руля вам придётся купить проводку от руля В7 и скрестить со своей, тк на этом руле двухстадийная подушка (придётся кстати их параллелить). вам понадобится проводка от В7 и разъём на контактное кольцо от В6 (он у вас есть) или купить кольцо от В7
А что ты думаешь вот тебе тема где все есть http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=159923&highlight=%EC%F3%EB%FC%F2%E8%F0%F3%EB%FC тебе надо будет купить кроме руля и подушки, кольцо возвратное и жгут проводов для подушки (тем более их дают в нагрузку)
ещё раз внимательно: разъём от проводки подрулевой разный на кольцах В6 и В7 поэтому придётся либо скрестить новую проводку и старый разъём либо сменить кольцо, что мне кажется менее колхозным тем паче, что кольцо без поддержки мультируля стоит не дорого и у ХАТТАБа как раз осталось от апгрейда (и кольцо и проводка) рекомендую за +1000р к рулю попросить кольцо с проводкой