Снимать однозначно, коль уж всё равно с помятым разбираться нужно, делать ревизию поршням, менять кольца, вкладыши. Вес зачем проверять, если они и так по весу были подобраны?
Видать интернет не пускает куда надо.!!! https://carmanz.com/audi/100-1982-1990/12126-31215.html Надеюсь разберёшься.))
Я так понял,тут палец фиксируется распорными кольцами. А не как на Жигулях ,там палец фиксируется на шатуне.