Попробуйте эту, раз от олроуда не пошла. Если пойдёт то можно будет её скорректировать под АКН И то что не едет не в прошивке дело.
На первой вроде более менее ,далее вторая не очень но терпимо а остальные только на низах подхват и то если в пол не давить а если прицеп повесить все умер бобик
слова, слова https://www.audi-club.ru/threads/dizel-ne-edet-do-2000-oborotov-na-ljuboj-peredache.203166/ начиная с поста №2 добавлю, разгон на 3-й передаче с 1200...1500 до 3500 в той же теме логи и выложить
Если считаешь, что не та тема, заведи свою личную. И там будем все смотреть. А здесь прошивку обсуждают.