Проблема решена. По плавающим оборотам дело было в вакуумной трубке, старая трубка изжила себя, поставили новую и все хорошо. По оборотам. Сделали диагностику в другом сервисе вышла ошибка 00297 датчик скорости и оборотов акпп. Масло в коробке свежее, чистое, уровень. Сам датчик проверили, норм сопративление. Все дело было в проводе к этому датчику. Кто-то раньше провод делал, куча изоленты. Прозвонили, один из проводков. Поменяли, запаяли, поставили на место. Ошибка сама ушла, и машина ездит теперь без нареканий, акпп переключает все передачи без пинков и рывков.