налетай, подешевело http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?p=10106696 мож кому еще трансмиссионочки )
там вдвоем надо, чтобы снять демпфер крутильных кол****ий, один давит педаль тормоза при вкл четвертой передачей другой отворачивает, ну и когда затягивать, остальные манипуляции можно в одного з.ы. цензура с ума сошла
по подробнее, я вот такой нашел мануальчик, не? http://ladakalinablog.ru/zamena-remnya-grm-i-rolika-na-8-klapannom-motore/