Пару лет назад, похожая надпись появлялась иногда - мой электрик тогда дал понять,что надо менять кнопку запуска двигателя. Правда, это у меня прошло само собой и больше не возвращалось.
Менял кнопку запуска первым делом, после диагностики также концевик педали тормоза далее блок управления стояночным тормозом,проблема не решена, через пару дней еду в сервис проводку прощупывать всю, надеюсь проблему решат.