Сдаётся мне, что я понял почему у тебя не едет Ф10. )) Скорей всего, на а/м или не было, или не использовался DDC и не включался Спорт+ режим. С нормально включенными режимами у Ф10 всё очень хорошо получается.
Я не уверен, что это был именно спорт-плюс. Включал режим S селектором КПП, точно уже не помню. DDC не было, но были кнопки слева от селектора КПП, отвечающие за программы. Интересно, что 530dX оказалась более сбалансированным автомобилем, чем 535i, на ней задержки отклика на нажатие педали практически отсутствовали и в D и в спортивных режимах.
Для отжига на ф10 надо перейти в Спорт+ (жёсткая подвеска, руль, отключение стабилизации) и коробку перевести в С. Полный привод отличается усилителем руля - на иксе он гидравлический, на заднем - электрический. Ну и на моно приводе есть интересная опция подруливания задних колёс. В целом, по сухому ЗП едет интересней икса.