http://bestofyoutube.ru/video/446/7-minut-iz-jizni-motociklista-ili-gonki-po-varshavke https://www.youtube.com/watch?v=z2_8X87ASwg
можно сначала описание посмотреть (про спокойную езду мота), а потом посмотреть видео. http://www.youtube.com/watch?v=vZGNiwoGfu8&feature=youtube_gdata_
а что тут не понятного, виноват камаз. поворот направо (съезд с круга) должен осуществляться строго с правой полосы. В Твери есть Южный круг где так же постоянно олени бьются поворачивающие направо с левой полосы и все время доказывать пытаются что они были правы.