Добрый день! У меня с моей а6с7 2.8 fsi stronic очень похожая ситуация. Летом была ошибка по коллектору. Но с тех пор больше не появлялась. С осени начались пинки при слабом нажатии (увеличение скорости на малых оборотах) на педаль газа на разных передачах. При этом заметил, что переключение не происходит. Визит к Владу "Melkon" не выявил никаких ошибок, единственное при диагностике на ходу обнаружили резкие скачки давления в коробке при таких толчках, но в пределах нормы. Так мы с Владом и не пришли к заключению, что конкретно может быть....Так же общался с Владом "Автоматный" и он тоже не смог точно сказать причину такого странного поведения коробки.....Вариант лезть в коробку и менять всё подряд как-то не вызывает желания. Продолжаю ездить и жду появления какой-либо ошибки.
Парни может не сюда, но все же,за г орается ESP fault, теряетмя мощьность, пару тройку раз было,ошибки такие