Реле-регулятор можно поменять не снимая гену, прям на машине. Проверял сам. У меня Valeo 120А. Всё делается снизу. Отсоединяем все провода от гены и стартера, откручиваем 2 винта на пластиковой крышке гены(ближний к двигателю на ощупь), снимаем крышку, далее откручиваем три винтика реле-регулятора и снимаем его.