Загорелось ESP fault see owner's manual

Тоже замечаю иногда легкие толчки при переключении r-n-d при парковке, причем при сильном продавливании педали тормоза - переключения гладкие. Не знаю, нормально ли это, что надо с таким усилием топтать педаль? Машина у меня недавно. Был момент, появился перечеркнутый желтый значек "Р", но исчез после пару раз постановки/снятия ручника. Тогда была слякотная погода с ночными заморозками, и списал на это.
И вот появилось у меня предположение, что возможно, до меня менялась лягушка, но установили ее неправильно. Ошибки смогу только на выходных глянуть...

 

У меня была вчера эта ошибка. И плюс ошибки по левому заднему свету(в итоге блокировало руль и электрика сходила с ума).
Причина: выпала лампочка заднего хода, перегорела лампа габаритов.
Поменял лампочки, скинул клемму и все пропало.
Ауди А6 С6 Авант

 

Наверно уже не актуально, но проблема скорее всего в датчике есп который стоит подлокотником, нужно снимать обшивку и подлокотник, его ещё называют датчик ускорения

 

подскажите купил жене ауди а 3(2.0тди)2007 года на акпп,заводилась как то громко, сейчас через пару дней експлуатации незаводится и загорелось
ESP fault see owner's manual, подскажите что можетбыть?