ну похоже версия насчет поршня опережения подтверждается, угол почти не двигается проверь все метки ГРМ, если там все ровно, ТНВД в ремонт накрайняк попробуй промыца ВИНСом, некоторым помогает, если просто жиклеры засорились в ТНВД
ну вот если судить по твоим рассказам (белый дым и звуки всякие) это конечно похоже очень на тнвд, но нет ошибки- это странно! когда автомат в аварийке- он на третьей передаче, а на табло все положения селектора красного цвета! Ну попробуй поднять клапанные крышки... других вариантов нет!